[发明专利]一种水下爬壁船舶清洗机器人在审
| 申请号： | 202110296001.5 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112849356A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 唐有绮;陈喜;陈文南;王渤;吴俊昊;江宇;刘世全 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下爬壁船舶清洗机器人，包括：机体，设有若干轮子，且所述轮子通过第一驱动装置驱动以滚动；若干涵道螺旋桨，设于所述机体且给予其朝向船壁的推力；清洗刷，设于所述机体靠近所述船壁的一侧，且所述清洗刷通过第二驱动装置驱动以转动；其中，通过所述涵道螺旋桨使所述轮子贴覆在所述船壁上，所述轮子滚动带动所述机体移动，所述清洗刷转动实现清洗所述船壁。该机器人可实现自动清洗船壁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 船舶 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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