[发明专利]车辆初始化定位方法、系统及计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110296110.7 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113008274B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 李赵;张旸;刘洁;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S17/89;G01S19/42;G06V10/74 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆初始化定位方法，本发明采用点云匹配技术，其将当前雷达输出的点云数据和高精度点云地图中的关键帧进行数据匹配，然后根据关键帧的位姿，最终得到车辆的粗略定位状态。然后将其输入NDT模块，最终得到车辆高精度定位状态。本发明还提供了一种车辆初始化定位系统及计算机可读介质。发明不仅对车辆初始化状态下的定位的精度更高，更准确，而且具有较高的独立性、经济性、鲁棒性，可扩展性。还可以与GPS、UWB、蓝牙等定位模块配合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 初始化 定位 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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