[发明专利]扫地机器人及其重新定位方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202110296441.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112956961B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明适用于扫地机器人技术领域，提供了一种扫地机器人及其重新定位方法、装置和存储介质，其中，所述方法包括步骤：当检测到扫地机器人离开地面重新回到地面时，至少选取一帧激光雷达信号来对扫地机器人进行位置打分计算，得到多个不同的位置打分计算值；根据从高到底的顺序对所述多个不同的位置打分计算值进行排序，选取所述排序中排在靠前的指定数量的位置打分计算值计算方差；将所述方差与预设的阈值进行比较，根据比较的结果确定所述指定数量的位置打分计算值中一个位置打分计算值所对应的位置作为所述扫地机器人重新定位的目标位置。本发明实现了在不用重启SLAM的情况下，对被抱起后重新回到地面的情况进行快速的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 重新 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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