[发明专利]一种底盘及包括该底盘的视觉机器人

摘要

本发明涉及机器人，更具体的说是一种底盘及包括该底盘的视觉机器人。一种底盘，包括框架和四个轮Ⅰ，所述轮Ⅰ突出于框架的上方进行安装，四个轮Ⅰ的处于一个虚拟的矩形的四角，任意两个相邻的轮Ⅰ之间的间距能够调节。一种包括上述底盘的视觉机器人，所述指管的一端设有微型摄像头，指管的另一端与圆周驱动机构连接，所述圆周驱动机构安装在载梁或载轨Ⅰ的下部用以驱动微型摄像头的另一端做圆周运动。视觉机器人便于配合底盘使微型摄像头在圆周范围内检查壳体内情况，便于定子的安装。