[发明专利]一种基于罗德里格矩阵的输电杆塔倾斜角度测量方法

摘要

本发明一种基于罗德里格矩阵的输电杆塔倾斜角度测量方法，属于输电杆塔倾斜角度测量技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于罗德里格矩阵的输电杆塔倾斜角度测量方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：分别获取输电杆塔四个基座点的三维坐标数据；基于公共法向量计算输电塔塔体倾斜角度，根据采集到的四个基座点坐标数据确定一个平面，设该平面的法向量即为塔体方向，并依据该法向量求出电杆塔塔体绕x轴，y轴旋转的欧拉角数据；对待解算输电塔塔体倾斜角转化的数学模型进行建模，分别求得旋转矩阵R1和R2，并由旋转矩阵得到角度和角度，即为输电塔塔体绕x方向和y方向倾斜的角度；本发明应用于输电杆塔倾角测量场所。