[发明专利]基于姿态检测的防咬架控制方法有效
| 申请号： | 202110296850.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113294192B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 连东辉;赵鑫;杨亚威;郭建京;潘坤;马争光 | 申请（专利权）人： | 郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/26 | 分类号： | E21D23/26 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华;韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于姿态检测的防咬架控制方法，1，在综采工作面各液压支架的底座、连杆和顶梁上分别设置倾角传感器；2，设定工作面任意一台液压支架的支架控制器编号为A，即控制器A；位于控制器A左侧液压支架的支架控制器编号为B，即控制器B；位于控制器A右侧液压支架的支架控制器编号为C，即控制器C；3，控制器A通过CAN通讯方式获取控制器B和控制器C的姿态信息；4，控制器A通过获取本液压支架的姿态信息；5，控制器A通过获取左右相邻液压支架的姿态信息；6，控制器A以本液压支架的姿态信息作为依据，计算左右相邻两侧液压支架相对于本液压支架的相对偏移信息。本发明实现了动态监测液压支架当前姿态，防止咬架现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 姿态 检测 防咬架 控制 方法 | ||
【主权项】：
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