[发明专利]车位自动搜索方法、装置、电子装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110296884.X | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113077652B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李飞 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 陈海云 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种车位自动搜索方法，所述车位自动搜索方法包括：获取所述车辆周围的车位信息；依据所述车位信息判断是否存在空闲车位；若不存在空闲车位，则依据与车辆距离最近的车位信息确定参考线；依据当前车辆位姿及所述参考线确定行驶轨迹，以使所述车辆按照所述行驶轨迹行驶直到检测到空闲车位。本申请还提供一种车位自动搜索装置、电子装置及存储介质。本申请依据车位信息确定参考线，依据参考线及车辆位姿确定行驶轨迹，以实现快速规划行驶轨迹，车辆沿行驶轨迹行驶，以实现快速搜索到空闲车位。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 自动 搜索 方法 装置 电子 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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