[发明专利]一种基于深度图的室内实时三维语义分割方法在审
| 申请号： | 202110297418.3 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113139965A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 颜成钢;路荣丰;裘健鋆;朱尊杰;孙垚棋;张继勇;张勇东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度图的室内实时三维语义分割方法。首先通过RGB‑D相机运用三维稠密实时重建的技术，来完成实时重建，得到三维稠密的TSDF体素三维模型；然后通过计算机图形学的方法来进行平面检测，通过实时的平面检测，将平面部分剔除后，三维模型剩下的就是各个独立的三维物体的体素模型；最后获得的相互隔离的三维物体的体素模型放入到三维卷积神经网络中，进而快速和准确地实现实时三维语义分割的任务。本发明方法分割的结果能更好的表现出物体的纹理信息，能够进一步直接使用在AR或VR场景中。更加的就有可解释性，同时也大大的降低了算力，能够实现实时的语义分割；更加适用于大场景的三维语义分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 室内 实时 三维 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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