[发明专利]一种下肢外骨骼康复训练机器人在审
| 申请号： | 202110297514.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112999022A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵广西 | 申请（专利权）人： | 上海柔妹子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 耿恩华 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于智能康复训练设备技术领域，具体涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人，包括腰托、大腿外骨骼、小腿外骨骼和外骨骼脚托，腰托上安装电源模块和主控制单元，大腿外骨骼与腰托关节处设有第一驱动电机，小腿外骨骼与大腿外骨骼关节处设有第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机均与电源模块和主控制器相连接；小腿外骨骼与外骨骼脚托的关节处设有液压阻尼器，小腿外骨骼上设有用于调节腿长的调节机构。本发明在小腿外骨骼上设置用于调节腿长的调节机构，以适应不同身高人群或不同穿着条件下的使用需求；另外，本发明在踝关节处设置了无动力液压阻尼器，实现整机轻量化的同时确保踝关节具有充足的支撑力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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