[发明专利]一种机械外骨骼踝关节可变液压阻尼机构在审
| 申请号： | 202110297515.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112999023A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵广西 | 申请（专利权）人： | 上海柔妹子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 耿恩华 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于智能康复训练设备技术领域，具体涉及一种机械外骨骼踝关节可变液压阻尼机构，包括液压阻尼器，所述液压阻尼器包括活塞缸、活塞、和活塞杆，活塞杆一端与活塞固接，另一端与小腿外骨骼枢接，活塞缸与外骨骼脚托枢接；活塞缸下半部设有与活塞下方无杆腔连通的可变阻尼孔，可变阻尼孔下方设有蓄液腔；可变阻尼孔被装配为当小腿外骨骼相对于外骨骼脚托由直立状态向前或向后倾斜时可变阻尼孔能够随着小腿外骨骼倾斜角度的增大而逐渐减小通流面积。本发明巧妙利用外骨骼的倾斜动作对阻尼孔的通流面积进行调节，无需任何外接动力就实现了液压阻尼器的应变调节，在确保踝关节功能性的同时正真意义上做到了轻量化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 骨骼 踝关节 可变 液压 阻尼 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海柔妹子信息科技有限公司，未经上海柔妹子信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110297515.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种下肢外骨骼康复训练机器人
- 下一篇：一种矿石漏斗车风动开闭系统
