[发明专利]主被动结合的舱外服下肢助力装置、测试装置及测试方法有效
| 申请号： | 202110297573.5 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113070865B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;柳金康;李玮昊;吴庆勋;刘昊 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种主被动结合的舱外服下肢助力装置、测试装置及测试方法，主被动结合的舱外服下肢助力装置包括上身背负装置、腰部绑缚装置、髋关节弹性带、大腿绑缚装置、小腿钢丝绳线圈、小腿绑缚装置、膝关节弹性带、后背板和主动助力单元；所述主动助力单元包括膝关节鲍登线、电机驱动器、电机和鲍登线转盘。本发明提出一种主被动结合的双向助力装置，同时提出一种测试装置。通过助力装置可对航天员在有限空间内背负尽可能少的负载条件下实现髋、膝双关节的双向助力；通过测试装置可实现对空间失重环境模拟以及髋、膝关节阻力矩的模拟，更贴近真实条件下验证助力的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 被动 结合 舱外服 下肢 助力 装置 测试 方法 | ||
【主权项】：
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