[发明专利]一种自动引导运输车的信号处理系统在审
| 申请号： | 202110297614.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113031488A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李卫君;陈志杰 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 田金霞 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动引导运输车的信号处理系统，包括：CPU模块；MCU模块；USB连接线；多个串行接口；所述串行接口包括USB接口，所述CPU模块和MCU模块分别配置至少一个所述USB接口，所述USB接连线分别连接CPU模块一个USB接口和MCU模块一个USB接口，所述MCU模块包括多个串行接口，多个串行接口分别连接不同的自动引导车不同的外设，所述MCU模块用于采集每个串口的外设信号，并将所述外设信号通过所述USB连接线传输至所述CPU模块处理。所述信号处理系统采用CPU+MCU双控制级联的技术方案可以使得自动引导运输车具有较好的拓展性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 引导 运输车 信号 处理 系统 | ||
【主权项】：
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