[发明专利]一种车道线检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110297720.9 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113011338B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 杨漫瑶;张艳青;程锐 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/77;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/048;G06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线检测方法及系统，包括，采集待检测图片，获得待检测图片的特征图，根据特征图获得局部特征向量和全局特征向量，然后将两者进行拼接输入两个并行的全连接网络，预测车道的类别、偏移值和长度。本发明利用车道线的上下文信息，在不明显降速的情况下提高了车道线检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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