[发明专利]一种能快速完成平地行走、越障、爬楼的机器人有效
| 申请号： | 202110297861.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112849291B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏云;张国兵;关通 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于动态平衡机器人技术领域，具体为一种能快速完成平地行走、越障、爬楼的机器人，解决了背景技术中的技术问题，其包括载物平台，载物平台上固连有目标识别探头和总控系统，载物平台连接有左前轮和右前轮，载物平台的后侧连接有后轮；还包括用于驱动左前轮和右前轮转动的驱动电机；左前轮和右前轮上设置有由步进电机驱动的驱动杆。本发明控制过程简单，通过目标识别探头的检测以及总控系统的控制，能够实现驱动电机和步进电机分别受控，该机器人能适应不同的路况和楼梯的高度，不需要人为干预，能够同时且快速完成平地行走、越障、爬楼的过程，总控系统中包括神经网络算法，这能够精确计算步进电机的步进量，实现精准控制，智能水平高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 完成 平地 行走 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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