[发明专利]栅格地图优化方法、存储介质和移动机器人在审
| 申请号： | 202110298183.X | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113064431A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖;李文治;孟庆业;张振奎;侯双 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G06F16/29;G06T7/187;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;金淼 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种栅格地图优化方法、存储介质和移动机器人，所述方法包括：在栅格地图构建过程中，实时采集用于构建栅格地图的激光数据；判断所述激光数据是否符合指定要求：当所述激光数据不符合指定要求时，删除该激光数据，并返回实时采集用于构建栅格地图的激光数据的步骤；当所述激光数据符合指定要求时，根据该激光数据构建栅格地图，能够在栅格地图构建过程中，通过消除建图误差来提高栅格地图的准确度，并在该栅格地图用于定位时，能够提高定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 栅格 地图 优化 方法 存储 介质 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京小狗吸尘器集团股份有限公司，未经北京小狗吸尘器集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110298183.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
