[发明专利]动力模组和机器人在审
| 申请号： | 202110298283.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112910184A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赵同阳 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02K1/30;H02K7/116;H02K5/173;H02K9/06;H02K11/33;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种动力模组和机器人。所述动力模组包括定子单元、相对于所述定子单元转动设置的转子单元；与所述转子单元连接的减速机单元；与所述定子单元连接且与所述第一编码器磁铁相对设置的霍尔元件，所述霍尔元件与所述第一编码器磁铁配合检测所述转子单元的转动圈数。本申请实施方式中的动力模组，通过增设霍尔元件，从而可以配合第一编码器磁铁用以检测转子单元的转动圈数。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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