[发明专利]一种基于GPS的螺栓虚拟装配力觉渲染方法有效
| 申请号： | 202110298368.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113096226B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李静蓉;于永澎;倪建龙;王清辉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于GPS的螺栓虚拟装配力觉渲染方法，包括：搭建螺栓虚拟装配软硬件平台；操作虚拟扳手进行虚拟螺栓装配；本发明将虚拟螺栓装配分为四个阶段，即导向阶段，过渡阶段，线性阶段和屈服阶段。在不同阶段，基于GPS理论考虑螺栓连接零件的尺寸误差、形位误差、螺纹特殊误差对装配力觉的影响，根据螺栓装配所处的不同阶段，对装配力觉进行计算，从而形成螺栓装配完整过程的虚拟装配力觉模型。本发明充分考虑了基于GPS的零件设计几何误差对螺栓装配力矩的影响,可实现更真实的螺栓虚拟装配力觉渲染效果,有助于提高虚拟装配在训练和遥操作等应用场景下的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 螺栓 虚拟 装配 渲染 方法 | ||
【主权项】：
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