[发明专利]一种机器人分拣垃圾中大尺寸有机轻质物的方法在审
| 申请号： | 202110298382.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113083732A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 江华平;刘盛;张少波;李伟 | 申请（专利权）人： | 浙江博城机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/10;B07C5/34 |
| 代理公司： | 杭州衡峰知识产权代理事务所(普通合伙) 33426 | 代理人： | 陈修伟 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人分拣垃圾中大尺寸有机轻质物的方法，包括，步骤一：获取大尺寸有机轻质物的数据，通过互联网将垃圾中常见的有机轻质物数据输入至机器人处理器中；步骤二：获取输送结构，并将垃圾聚集区中垃圾依次放置于输送结构上，并运行输送结构，使得垃圾聚集区中垃圾在输送结构上移动；步骤三：调整机器人的摄像结构，使得机器人摄像结构获取输送结构上的垃圾聚集区中垃圾画面；本方法可有效的使得机器人进行准确的分拣，使得垃圾聚集区垃圾通过输送结构分散移动后，机器人可缩小识别垃圾数量，同时有效的在缩小垃圾数量后的垃圾中识别出有机轻质物，使得有机轻质物得到很好的回收和利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 分拣 垃圾 尺寸 有机 轻质物 方法 | ||
【主权项】：
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