[发明专利]一种基于机群特征关系的有人机无人机任务分配方法有效
| 申请号： | 202110298518.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112947579B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 岳程斐;薛正华;姚蔚然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 518055 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机群特征关系的有人机无人机任务分配方法。步骤1：根据任务需求初步选定我方集群参与任务的所有机群；步骤2：对实际作战的机群和参与成员进行分类，建立关系特征架构；步骤3：根据每个机群中有人机单元或无人机单元的差异建立机群特征关系表；步骤4：根据步骤3的特征关系表、机群内关系和机群间的关系，建立特征关系增益函数；步骤5：根据步骤4的增益函数，建立全局收益函数；步骤6：根据步骤5的全局收益函数，实现有人机和无人机的任务分配。本发明是针对有人机和无人机集群协同作战时的任务分配问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机群 特征 关系 人机 无人机 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
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