[发明专利]一种移动DR机器人六轴机械臂在审
| 申请号： | 202110298532.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112869760A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 曾安;潘丹;蔡重芪;魏敢;李阳 | 申请（专利权）人： | 广东中科天机医疗装备有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动DR机器人六轴机械臂，包括：操作端头，所述操作端头用于对被测体进行各种工序；手腕端，所述手腕端的一端连接有基座，所述手腕端相对于基座可旋转；手臂端，所述手臂端的其中一端可升降移动地设置在所述手腕端上；伸缩臂端，所述伸缩臂端设置在所述手臂端的另一端上，可从手臂端中向外伸展出或从手臂端中收缩回去；工具端，所述工具端设置在所述伸缩臂端的一端上，用于移动至预定范围内。本发明可达到具有六个自由度方向移动的机械臂，可以实现所有体位的检测，并且全程操控机械臂移动到任意的位置上，减少误差提高精确度，并且也不需要占用较大的场地空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 dr 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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