[发明专利]动态阻挡下毫米波无人机高度和密度部署估计方法及系统有效
申请号: | 202110298575.6 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113115253B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 李小亚;马存燕;梁霄;李凡;周伟;贺晨;彭进业 | 申请(专利权)人: | 西北大学 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W16/18 |
代理公司: | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人: | 黄伟洪 |
地址: | 710127 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于无人机通信网络技术领域,公开了一种动态阻挡下毫米波无人机高度和密度部署估计方法及系统,所述动态阻挡下毫米波无人机高度和密度部署估计方法包括:设定毫米波无人机通信系统,对动态阻挡者及无人机基站的高度、密度及位置进行随机化建模;为准确预测用户视距通信的阻挡特性,分别计算由移动阻挡者和用户自身引起的动态阻挡概率和自阻挡概率,通过积分最终得出目标用户被完全阻挡的概率的闭式解,获得完全阻挡概率与阻挡者高度、速度、密度及无人机密度和位置的函数关系,快速评估满足服务质量QoS所需的无人机密度及高度。本发明能使得无人机基站在密度和高度部署之间达到性能折衷,同时兼顾到通信系统的可靠性和低成本运营。 | ||
搜索关键词: | 动态 阻挡 毫米波 无人机 高度 密度 部署 估计 方法 系统 | ||
【主权项】:
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