[发明专利]具有正交构型的八支腿超静隔振平台及容错控制方法在审
| 申请号： | 202110299270.7 | 申请日： | 2021-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN113093535A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;马超;李青 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;F16F15/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有正交构型的八支腿超静隔振平台及容错控制方法，属于空间站光学载荷主动隔振控制领域。本发明对八支腿超静平台的可靠性设计问题进行了初步研究，设计的正交解耦构型从结构上解除耦合的影响，便于控制器的设计。研究了作动器发生故障的情况，并分析了故障模式，搭建了重构模型。研究的容错控制方法能够提高隔振平台在作动器发生故障时的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 正交 构型 八支腿超静隔振 平台 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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