[发明专利]一种单台智能手机免标定的空间点坐标测量方法在审
| 申请号： | 202110299543.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113091607A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;朱裕昌;谢超世;邱志;张壮壮;林旭;黄渊;曹阳阳 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单台智能手机免标定的空间点坐标测量方法，架设手机三脚架并夹紧智能手机，合适位置布置长度已知的辅助测量棒；打开智能手机的相机拍摄测量图像并获取图像中辅助测量棒两端像素坐标；根据相似三角形原理，由智能手机相机的焦距、辅助测量棒的真实长度与测量图像中的辅助测量棒的长度计算空间点的深度，深度位于手机相机坐标系z轴方向；获取测量图像中待测空间点的像素坐标，根据相似三角形原理，由待测空间点的像素坐标、智能手机相机的焦距、深度计算空间点在手机相机坐标系下x、y轴方向的坐标值。采用一台智能手机完成测量，免去相机标定，设备复杂程度低，测量成本低，测量原理及步骤简单，属于视觉测量技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能手机 标定 空间 坐标 测量方法 | ||
【主权项】：
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