[发明专利]一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202110299805.0 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113065240B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 徐本睿;李爽;何谦;王浩;李再兴;卢秋霞 | 申请(专利权)人: | 成都安智杰科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 610041 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请提供一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取预设的测试场景范围;遍历测试场景范围以依次得到每一测试场景的初始速度距离数据;从每一测试场景对应的排序最靠前的仿真周期开始,根据每一测试场景在每一仿真周期开始时的速度距离数据和预设的自适应巡航策略计算每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量,并根据每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量和对应仿真周期的速度距离数据计算每一测试场景在每一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据,直至多个测试场景仿真完成,其中,下一仿真周期开始时的速度距离数据为上一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 巡航 仿真 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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