[发明专利]一种基于多无人机的河口水质监测采样系统

摘要

本发明公开了一种基于多无人机的河口水质监测采样系统，所述系统包括地面站、无人机、水质监测装置、水质采样装置。其特征在于：所述地面站用于多架无人机的航线规划，无人机的状态监测；所述无人机用于携带监测与采集装置至实验地点；所述水质监测装置用于监测水中多参数指标；所述水质采样装置用于三个采样瓶的水样采集；实验结束后，无人机将装置带回。该系统解决了传统监测范围小、采样人员不易到达、同一河口断面监测采样具有时差性等问题，实现了河口断面多点同步水质监测与水质采样，提高了水质监测与水质采样的灵活性和同步性。