[发明专利]多光谱激光雷达系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202110300199.X | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113009502A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 沈滨;陈杰;王晓龙;张洁;徐瑞;汤奕琛;燕正亮;杨鹤猛;周筑博 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司;天津航天中为数据系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 张灯灿;蔡学俊 |
| 地址： | 363000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多光谱激光雷达系统及其工作方法，该系统包括激光雷达、多光谱相机、组合惯导、机载控制器、电源模块、卫星定位天线和挂载装置，激光雷达用于获取三维空间数据，多光谱相机用于获取不同谱段特征的光谱数据，激光雷达和多光谱相机通过组合惯导集成，组合惯导为激光雷达和多光谱相机同步授时，以保证激光雷达点云数据与多光谱影像数据同步，机载控制器用于将光谱数据融入到三维点云数据中，电源模块为系统供电，卫星定位天线通过馈线连接组合惯导，以实时接收卫星信号并传给组合惯导，组合惯导实时记录多光谱激光雷达系统的位置和姿态。该系统提高了激光雷达对地物的多光谱激光探测能力，进而实现地物的精细分类。 | ||
| 搜索关键词： | 光谱 激光雷达 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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