[发明专利]一种基于伪随机技术的PMSM驱动器噪声抑制方法在审
申请号: | 202110300383.4 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN112865617A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 于德亮;路钢;张宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10;H02P21/05;H02P25/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于伪随机技术的PMSM驱动器噪声抑制方法,属于永磁同步电机控制领域。本发明为解决现有无位置传感器高频注入控制技术下噪声过大、振动过强的问题。本发明包括永磁同步电机高频注入噪声来源的分析,发现低速时高频谐波集中于特定频率范围,产生较大噪声;PSD分析高频电流功率密度频谱,发现在随机注入时若注入频率最小整数比数值全为奇数时,出现离散频谱,能量集中,噪声较大;设计随机注入方式,保证注入频率中最简整数比一定有偶数存在,消除离散频谱的生成;用差分法获取基波电流与高频电流,包络线法进行位置信息解调;使用改进型复矢量PI控制器代替电流环中普通PI控制器,以削弱因差分法所导致的基波电流与高频谐波电流混合的现象,并增加控制环带宽,实现电流环高增益控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 随机 技术 pmsm 驱动器 噪声 抑制 方法 | ||
【主权项】:
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