[发明专利]一种基于反电动势法改进的无刷直流电机控制方法在审
| 申请号： | 202110300399.5 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112865619A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 于德亮;倪劲松;王兆天 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于无刷直流电机低速运行时的无位置传感器控制方法，属于电机驱动控制系统的技术领域。本发明为了解决现有的无位置传感器方法无法适用于无刷直流电机的低速运行问题。本发明所提出的新方法基于传统的反电动势法改进，提出了一种新的线间反电动势过零点精确检测算法。本发明基于无刷直流电机的数学模型计算线间反电动势；然后，使用截止频率可变的低通滤波器(LPF)来减小线间反电动势中的干扰信号；最后，通过检测线间反电动势的过零点获得换向信号。然而，换向信号被低通滤波器(LPF)延迟，为此，基于三相反电动势，提出了一种新的补偿算法，包括开环和闭环来补偿换相误差；而且速度反馈在低速时延迟大。在此基础上，提出了一种新的速度计算算法来减少延迟。从而实现了无刷直流电机在低速下的稳定换向和运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电动势 改进 直流电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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