[发明专利]基于超像素的稠密匹配算法、系统和智能终端在审
| 申请号： | 202110300661.6 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113129313A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王欣亮;苏文秀;裴姗姗;杨超;王鹏 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超像素的稠密匹配算法、系统和智能终端，所述算法包括：获取双目相机的原始图像，并对所述原始图像进行预处理；对经过预处理的图像进行超像素分割，并获取分割后的区域信息，基于所述区域信息得到被测物体轮廓信息的权重，结合所述权重进行代价值计算；将经过代价值计算的图像依次进行代价值聚合、视差计算和滤波后，得到被测物体匹配后的视差值。解决了现有技术中由于图像处理稠密匹配方法出现局部偏差而导致的图像处理准确度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 像素 稠密 匹配 算法 系统 智能 终端 | ||
【主权项】：
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