[发明专利]一种面向三维重建的特征点匹配方法及系统有效
| 申请号： | 202110301050.3 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113095371B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李胜;纪道明;陈毅松;汪国平 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06V10/80;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/82;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人： | 司立彬 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向三维重建的特征点匹配方法及系统。本发明的特征点匹配方法步骤包括：1)输入待匹配的两视图图像或者多视图图像；对输入的每一图像执行特征点检测及语义特征提取，得到每幅图像对应的特征描述子；2)采用结合局部邻域信息的匹配对筛选网络对待配对图像的特征点进行匹配和筛选；3)采用RANSAC方法对步骤2)处理后保留的匹配对进行进一步的筛选，并得到最终的匹配对。本发明能够提升三维重建出的三维模型/场景的精度和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 三维重建 特征 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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