[发明专利]一种工业机器人用机械抓取装置在审
| 申请号： | 202110301130.9 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113021397A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李晓男;苏辉;鞠兴祥;王文鑫;顾美 | 申请（专利权）人： | 江苏省泰兴中等专业学校 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人： | 赵谨容 |
| 地址： | 225400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人设备技术领域，具体涉及一种工业机器人用机械抓取装置，包括固定连接块，所述固定连接块的内侧设置有动力连接杆，所述动力连接杆的末端设置有动力液压杆，所述动力液压杆的前端设置有主滑动杆，所述主滑动杆的外圈设置有支撑筒，所述支撑筒的外圈设置有支撑轴，所述支撑轴的内圈设置有机械抓取臂，所述支撑轴的内侧设置有横支撑臂，通过辅助固定块的设置，用于对待抓取物品的初步固定，同时通过辅助固定块表面防滑层的设置，避免在对待抓取物品进行抓取的过程中待抓取物品的滑动，而且当辅助固定块受到足够的压力时，由于辅助固定块会进入抓取臂内槽，此时辅助固定块与机械抓取臂的外表面一致，从而保障抓取的稳固性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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