[发明专利]一种基于路径点优选的飞行器禁飞区规避轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202110301263.6 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113093789B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张冉;张源;李惠峰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于路径点优选的飞行器禁飞区规避轨迹规划方法，其具体步骤如下：步骤一、路径点优选方案设计；步骤二、横纵向飞行剖面设计；步骤三、设计剖面跟踪控制律与制导逻辑。通过以上步骤，可同时实现高超声速飞行器的路径点选择和轨迹规划，将上层任务的选择和下层的规划执行一体化处理，减少了飞行剖面的迭代，提高了轨迹规划的效率和全局性能，达到了较好的自主性和普适性；本发明所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路径 优选 飞行器 禁飞区 规避 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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