[发明专利]用于阵列天线T/R组件装配的执行器、装配系统及方法在审
| 申请号： | 202110301544.1 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112935782A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 周博恩;康能生;付星彭;李宇飞;田威;王长瑞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00;B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 苏良 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于阵列天线T/R组件装配的执行器、装配系统及方法，其采用机器视觉识别，引导机械臂抓取T/R组件并对装配位置进行定位，通过系统控制器控制执行器拧紧螺钉进行固定，全程自动完成，大幅提高了装配效率、减少了人为因素对装配质量的影响。执行器执行时，采用两侧同时进给螺钉的方法，便于控制T/R组件装配时的姿态，避免了单侧进给螺钉产生的T/R组件两侧轴向预紧力不易控制的问题。同时，拧紧过程使用力/位移耦合控制，相比于传统单一力矩控制的方法，提升了螺钉轴向预紧力的控制精度，兼顾了螺纹装配的振动防脱和长疲劳寿命。本发明适用于阵列雷达制造过程中的智能装配。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 阵列 天线 组件 装配 执行 系统 方法 | ||
【主权项】：
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