[发明专利]一种激光导航叉车式AGV车载系统及方法在审
| 申请号： | 202110301652.9 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112947475A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 秦齐;万熠;梁西昌;侯嘉瑞;刘自若;贺翔;李亚男;荣培植;吴付旺;巩方彬;陈飞 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光导航叉车式AGV车载系统及控制方法，包括电动叉车本体，在电动叉车本体上设有车载主控制器，所述的车载控制器与定位导航模块、路径规划模块、安全避障模块、声光报警模块、运动执行模块、自动充电模块、无线通讯模块和任务管理调度模块相连；其中所述的定位导航模块，采用激光SLAM方式描述周围环境，并融合I MU、轮式里程计、摄像头传感器信息，完成建图和AGV叉车自身定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 导航 叉车 agv 车载 系统 方法 | ||
【主权项】：
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