[发明专利]一种新型水平定向钻机自动上杆机构在审
| 申请号： | 202110301795.X | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112983308A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 曹良;王振国 | 申请（专利权）人： | 苏州科艺油气工程设备服务有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 | 代理人： | 张悦 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型水平定向钻机自动上杆机构，其技术方案要点是包括两套上杆机构，上杆机构包括大梁、动力机构、传动结构和执行结构，所述动力机构包括安装在大梁上翻转气缸，所述传动结构包括固定连杆和若干动连杆，固定连杆的一端固定在大梁上，另一端与动连杆相连，动连杆依次连接，所述执行结构包括大臂和固定机械手，所述大臂安装在传动结构尾端，所述固定机械手安装在大臂上，本发明具有结构简单、占用空间小、便于机构维护、高效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 水平 定向 钻机 自动 机构 | ||
【主权项】：
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