[发明专利]一种高精度棱镜自动排片机在审
| 申请号： | 202110301831.2 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113071909A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 吴繁;孙会东 | 申请（专利权）人： | 科尔迅智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度棱镜自动排片机，其中：取片视觉装置用于获取WAFER载台机构上的棱镜片位姿，取放片装置根据取片视觉装置采集的棱镜片位姿而修正取料角度和位置；取放片装置用于平移至WAFER载台机构的上方对棱镜片进行取料，待取料完成后，再平移至载台机构上方进行放料；放片视觉装置用于获取载台机构上的排片位置，取放片装置根据放片视觉装置采集的信息将棱镜片放置于排片位置；倒置飞拍视觉装置用于当取放片装置经过其上方时获取取放片装置所拾取棱镜片的位姿，取放片装置根据倒置飞拍视觉装置采集的棱镜片位姿而修正取料角度和位置。本发明可自动取放棱镜，同时能够根据棱镜位置、角度自动灵活地调节取放料姿态，进而实现高精度排片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 棱镜 自动 排片机 | ||
【主权项】：
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