[发明专利]一种基于路径优选的飞行器绕多禁飞区轨迹优化方法有效

专利信息
申请号: 202110301974.3 申请日: 2021-03-22
公开(公告)号: CN112965532B 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 李惠峰;张源;张冉;侯忻宜 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G05D1/12 分类号: G05D1/12
代理公司: 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 代理人: 王顺荣;唐爱华
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种基于路径优选的飞行器绕多禁飞区轨迹优化方法,其具体步骤如下:步骤一、建立路径优选问题模型;步骤二、路径选择与规划;步骤三、建立禁飞区规避轨迹优化的凸优化问题;步骤四、基于优选路径设计初始猜想,采用模型补偿方法迭代求解凸优化问题。通过以上步骤,可以提前规划一条优选的路径来指导初始猜想的选择,将最优解锁定在全局最优解附近,基于凸优化方法进行绕多禁飞区的轨迹优化,避免了凸优化求解多禁飞区轨迹优化问题时因依赖初始猜想陷入局部最优的现象;本发明所述方法科学,工艺性好,具有广阔推广应用价值。
搜索关键词: 一种 基于 路径 优选 飞行器 禁飞区 轨迹 优化 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学,未经北京航空航天大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110301974.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code