[发明专利]一种基于路径优选的飞行器绕多禁飞区轨迹优化方法有效
申请号: | 202110301974.3 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN112965532B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 李惠峰;张源;张冉;侯忻宜 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于路径优选的飞行器绕多禁飞区轨迹优化方法,其具体步骤如下:步骤一、建立路径优选问题模型;步骤二、路径选择与规划;步骤三、建立禁飞区规避轨迹优化的凸优化问题;步骤四、基于优选路径设计初始猜想,采用模型补偿方法迭代求解凸优化问题。通过以上步骤,可以提前规划一条优选的路径来指导初始猜想的选择,将最优解锁定在全局最优解附近,基于凸优化方法进行绕多禁飞区的轨迹优化,避免了凸优化求解多禁飞区轨迹优化问题时因依赖初始猜想陷入局部最优的现象;本发明所述方法科学,工艺性好,具有广阔推广应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 路径 优选 飞行器 禁飞区 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】:
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