[发明专利]一种长距离等高地表无人机自主巡检装置在审
| 申请号： | 202110302210.6 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113247253A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 罗强;王海宝;崔小劲;王剑英;粟生强 | 申请（专利权）人： | 重庆三峡学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;B64C25/62;B64C25/64;B64D27/24;B64C27/20;G01C5/00;G01S17/08;G01S17/86;G01S17/933 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 404100 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，尤其为一种长距离等高地表无人机自主巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体的后表面固定设有四个支撑腿，四个所述支撑腿两两一组，两个所述支撑腿的底面安装有底板，所述无人机本体的前表面四个拐角处均安装有马达；若比对不一致，配合定位模块对无人机本体进行自主巡检，若无人机本体上下飞行的幅度大，可通过无线电高度表实时探测飞行高度，且探测数据精准，配合激光雷达设备实时检测无人机本体与巡检点的距离，双重的检测方式，再次精准数据，飞行姿态矫正器实时检测无人机本体在飞行时，是否偏航，若偏航可将数据反馈至控制器处进行实时矫正，或通过操作中心手动矫正，或调整相关数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长距离 地表 无人机 自主 巡检 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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