[发明专利]一种列车容错控制方法有效
| 申请号： | 202110302273.1 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113110042B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 林雪;王玉冰;姜学勤 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 张少凤 |
| 地址： | 266061 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种列车容错控制方法：基于多质点模型进行列车纵向运动受力分析，以每一车厢的实时位移和实时速度为状态变量，建立执行器故障下的列车非线性状态空间表达式；构造T‑S模糊规则，建立列车T‑S模糊控制系统表达式；设计扰动观测器，补偿可建模干扰对列车驾驶性能的影响，建立干扰误差状态空间表达式；构造候选子李雅普诺夫函数，运用线性矩阵不等式求解干扰观测器增益系数；基于列车运行参考轨迹定义列车运行位移跟踪误差和速度跟踪误差，基于T‑S模糊逻辑和分离原理设计列车运行容错控制方法；构造总系统的候选李雅普诺夫函数验证系统稳定性，运用线性矩阵不等式求解控制器增益系数，确保列车发生执行器故障时仍能维持期望的性能安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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