[发明专利]汽车制动鼓机器人喷涂系统及方法有效
| 申请号： | 202110302592.2 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113245094B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 杨汉林;钟玉平;康维琼 | 申请（专利权）人： | 福建金泰机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;B05B13/04;B25J11/00;B05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙) 50279 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 364301 福建省龙岩*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车制动鼓机器人喷涂系统及方法，本系统基于机器学习的二分类器汽车制动鼓检测系统能够检测制动鼓的位置、形状及尺寸信息，并能够判断工位上制动鼓是否缺失，对环境变化适应能力强；采用6维力矩传感器加装于机械臂末端能够实现喷涂路径的手动拖拽示教，降低了示教难度，同时基于卡尔曼滤波的示教路径优化方法能够保证喷涂过程的平稳与高效，提高喷涂质量及设备寿命；采用移动式机器人结构设计在保证运动精度的前提下实现了多工位多制动鼓的自动喷涂控制，提高了喷涂效率并较少人工干预，整个喷涂系统达到了自动化、智能化的发展要求，有助于企业乃至喷涂产业的智能化转型升级。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 制动 机器人 喷涂 系统 方法 | ||
【主权项】：
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