[发明专利]医用夹取方法、系统、医疗机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110303302.6 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112967265A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 柳耀斌;周乃宝 | 申请（专利权）人： | 联仁健康医疗大数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06K9/46;G16H40/63 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种医用夹取方法、系统、医疗机器人及存储介质，属于医疗器械领域。其中，该方法包括：采集待夹取物体的表面特征图像，并进行图像预处理；根据待夹取物体的表面特征，选择夹取方式；获取待夹取物体的障碍信息，并规划夹取路径；对待夹取物体受到的夹取力度进行力反馈，优化夹取时施加的作用力。本发明能够实现自动化夹取待夹取物体，以协助手术顺利完成，自动化程度高，可操控性强，提高了夹取效率和准确性，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 方法 系统 医疗 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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