[发明专利]一种基于可俯仰的快拆云台的洒水无人机在审
| 申请号： | 202110303591.X | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113002794A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张东;郭浩锐;陈宜颢;张志鸿;梁靖康;张力 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D1/18;B64C27/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于可俯仰的快拆云台的洒水无人机，包括无人机本体和快拆云台，所述快拆云台安装在无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架，所述水箱支架与机架连接，所述水箱放置在水箱支架上，水箱与机架之间为可拆卸式连接，所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆机构与机架之间为可拆卸式连接，洒水机构与水箱连接，洒水机构包括喷头，俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。本发明能够在需要洒水时快速给无人机搭载洒水机构，且快拆云台可进行俯仰，改变喷水方向，通过控制系统实现针对某些特定点进行喷洒，当无需执行喷洒作业时，拆卸快拆云台和水箱，进行巡航作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 俯仰 快拆云台 洒水 无人机 | ||
【主权项】：
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