[发明专利]AGV搬运机器人在不平整路面上的行走方法在审

专利信息
申请号: 202110304171.3 申请日: 2021-03-22
公开(公告)号: CN112849303A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 汤绍成 申请(专利权)人: 深圳市博洋精密科技有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04;G01D21/02
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 代理人: 冯建华
地址: 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种AGV搬运机器人在不平整路面上的行走方法,涉及AGV搬运机器人技术领域。该AGV搬运机器人在不平整路面上的行走方法包括以下步骤:AGV搬运机器人平整路面上的速度调整、AGV搬运机器人无负重情况下速度的调整、AGV搬运机器人在标准负重情况下的速度调整、AGV搬运机器人在超重情况下的速度调整和工况温度不同的速度调整。该AGV搬运机器人在不平整路面上的行走方法,通过在不同环境因素下,对AGV搬运机器人移动的速度进行调节,能够应对不同坡面的工作环境,适用性更广,避免AGV搬运机器人上的货物发生侧翻的现象,能够有效的提高AGV搬运机器人的搬运效率,避免环境因素对AGV搬运机器人刹车系统的影响,更加的方便高效。
搜索关键词: agv 搬运 机器人 平整 路面 行走 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市博洋精密科技有限公司,未经深圳市博洋精密科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110304171.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code