[发明专利]AGV搬运机器人在不平整路面上的行走方法在审
申请号: | 202110304171.3 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN112849303A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 汤绍成 | 申请(专利权)人: | 深圳市博洋精密科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;G01D21/02 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 冯建华 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种AGV搬运机器人在不平整路面上的行走方法,涉及AGV搬运机器人技术领域。该AGV搬运机器人在不平整路面上的行走方法包括以下步骤:AGV搬运机器人平整路面上的速度调整、AGV搬运机器人无负重情况下速度的调整、AGV搬运机器人在标准负重情况下的速度调整、AGV搬运机器人在超重情况下的速度调整和工况温度不同的速度调整。该AGV搬运机器人在不平整路面上的行走方法,通过在不同环境因素下,对AGV搬运机器人移动的速度进行调节,能够应对不同坡面的工作环境,适用性更广,避免AGV搬运机器人上的货物发生侧翻的现象,能够有效的提高AGV搬运机器人的搬运效率,避免环境因素对AGV搬运机器人刹车系统的影响,更加的方便高效。 | ||
搜索关键词: | agv 搬运 机器人 平整 路面 行走 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市博洋精密科技有限公司,未经深圳市博洋精密科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110304171.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:智能风洞管道
- 下一篇:基于OCR的案件文本识别方法及电子设备