[发明专利]相机位姿的估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
申请号: | 202110304172.8 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113012226A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 王求元;王楠 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种相机位姿的估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质。方法包括如下步骤:获取相机拍摄的输入图像中投影图像的位置信息,位置信息包括投影角点坐标,投影角点坐标为注册图像的顶点投影到输入图像上的坐标;根据投影角点坐标确定注册图像的两个消失点的坐标;基于消失点之间的几何约束,确定相机相对注册图像的相机位姿。通过上述方式,本申请能够快速且准确地估计相机位姿。 | ||
搜索关键词: | 相机 估计 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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