[发明专利]一种赛道识别用图片获取方法及装置在审
| 申请号： | 202110304259.5 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112884850A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 徐少权;高园岗 | 申请（专利权）人： | 上海易教科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/90 | 分类号： | G06T7/90;G06T7/136;G06F16/55;G06F16/58;G06F16/583 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人： | 刘小哲 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种赛道识别用图片获取方法，括以下步骤。步骤1，使搭载摄像头的小车沿赛道移动，拍摄所述赛道的图片。步骤2，对所述图片中赛道的像素数按列进行统计，得到一维像素数组。步骤3，将一维像素数组分成至少三个分组，左分组L、中间分组M、右分组R。步骤4，分别计算左分组平均值Lm、中间分组平均值Mm、右分组平均值Rm。步骤5，计算左右区域平均值LRm。步骤6，比较Lm和Rm，Mm和LRm的大小。步骤7，Lm＞Rm，且Mm＜LRm时，将图片标注为左转图片，Lm＜Rm，且Mm）＜LRm时，将图片标注为右转图片，Mm≥LRm时，将图片标注为直行图片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 赛道 识别 图片 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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