[发明专利]一种ITOF深度相机标定及深度优化方法在审
| 申请号： | 202110304801.7 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113096189A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周艳辉;卫莉丽;李彤;乔欣;邓鹏超;葛晨阳 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种IToF深度相机标定及深度优化方法，其包括如下步骤：S100：采集不同距离的白色平面场景下IToF深度相机拍摄的原始raw数据，计算测量值；S200：采取不同的方法获取所述测量值对应的真实值；S300：根据所获取的测量值和真实值，计算距离误差，构建IToF深度相机的距离误差校正模型；S400：根据所得到的距离误差模型，对IToF深度相机拍摄的原始raw数据，进行深度误差标定，得到初步校正的深度图；S500：将所得到的深度图，进行滤波处理，得到优化后的深度图。该方法可以获取更高精度的距离信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 itof 深度 相机 标定 优化 方法 | ||
【主权项】：
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