[发明专利]一种无人集卡控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110305059.1 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113093738B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 方家萌;杨茜芝;闫名慧;张兴华;赵峰;李梦妮 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 张雯俐 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人集卡控制系统及其控制方法，该系统包括：中央网关，其上连接有第一CAN总线网络和第二CAN总线网络，中央网关用于实现多路CAN总线网络之间的报文转发；通过第二CAN总线网络与中央网关连接的远程终端，其用于转发云平台发出的调度指令；连于第二CAN总线网络的智能控制模块，其用于从远程终端获取调度指令并根据调度指令生成系统控制指令；连于第二CAN总线网络的底盘控制模块，其用于根据系统控制指令实现对整车的行驶路线与制动控制；连于第一CAN总线网络的动力驱动模块，其用于根据系统控制指令为整车提供动力。缩短信息传输路线，避免了多次转发造成的信息延时或丢失，提高了车辆CAN总线的信息传输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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