[发明专利]导航系统内的测距法测量结果的完整性监测在审
| 申请号： | 202110305325.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113534223A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 维博尔·L·巴格什瓦尔;施里坎特·P·拉奥;维贾伊·文卡塔拉曼 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01S11/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 蒋骏;吕传奇 |
| 地址： | 美国北卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“导航系统内的测距法测量结果的完整性监测”。本文提供了用于对导航系统内的测距法测量结果进行完整性监测的系统和方法。在某些实施方案中，系统包括利用光学输入生成图像帧的成像传感器。该系统还包括提供伪距测量结果的GNSS接收器；以及接收图像帧和伪距测量结果的计算设备。此外，计算设备利用在不同时间采集的图像帧计算测距法信息；以及基于伪距测量结果和测距法信息来计算系统的全解。另外，计算设备基于伪距测量结果的子组和测距法信息来计算系统的子解，其中子解中的一个子解不基于测距法信息。此外，计算设备基于全解与子解的比较来确定伪距测量结果、测距法信息和由导航系统估计的位置的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 测距 测量 结果 完整性 监测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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