[发明专利]自移动设备的运行控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110305368.9 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113050647A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 耿长兴;王永;陈俞松;沈任远;朱国锋 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自移动设备的运行控制方法及装置，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取倾角传感器采集到的倾角数据；确定倾角数据是否属于预设安全范围；在倾角数据不属于预设安全范围时，按照预设的安全策略工作；可以解决自移动设备无法识别倾角，可能导致设备侧翻的问题；由于自移动设备可以在倾角数据异常时，按照预设的安全策略工作，可以防止设备侧翻，延长设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 运行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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