[发明专利]一种温室药液喷洒机器人在审
| 申请号： | 202110305635.2 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113057154A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王珂;鲁力群;王佳欣;王煜凯;张琦;郝杰君;穴丽颖 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01M21/04;A01G13/00;B62D57/02;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开一种基于视觉监测的温室药液喷洒机器人，包括：驱动模块、升降模块、喷洒模块、视觉监测模块等。驱动模块负责控制机器人的行走；升降模块负责协助喷洒模块完成不同情况下的药液喷洒；喷洒模块负责将药液从药箱输送到喷头进而进行喷洒；通过视觉监测模块机器人采集待喷洒农作物信息然后上传至单片机，单片机根据采集得到的信息进行处理后向喷洒模块发出喷洒命令，在驱动模块和升降模块的协助下完成药液的喷洒。本机器人主要应用于中小型温室大棚的药液喷洒，解放劳动力，降低喷洒成本，解决目前中小型温室大棚药液喷洒人工作业的问题。本机器人制作成本低、体积小、环境适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 药液 喷洒 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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